Minolta MD / SR -järjestelmä julkaistiin vuonna 1958. MD / SR -bajonettia käytettiin kaikissa Minoltan manuaalisissa peilijärjestelmäkameroissa. Objektiiveja julkistettiin neljää eri generaatiota, mutta bajonetti pysyi samana eli objektiivit sopivat kaikkiin runkoihin. Vuonna 1972 Minolta sopi yhteistyösopimuksen Leican kanssa ja jotkin Leica R -objektiivit pohjautuvatkin Minoltan designiin.

Minoltan optiikkaa pidetään korkealaatuisena ja se tunnetaan hyvästä värintoistosta ja miellyttävästä bokehista. Objektiivit ovat sovitettavissa peilittömiin kameroihin.