Leica R -järjestelmä julkaistiin vuonna 1964 kilpailijoiden kuten Nikon F:n, Asahi Pentaxin sekä Minolta SR:n menestyksestä johtuen. Ensimmäinen Leica R -kamera sai nimen ”Leicaflex” ja järjestelmän viimeinen malli oli R9, johon oli saatavilla myös digiperä. Leica R -järjestelmän valmistus lopetettiin vuonna 2009.

Useimpia R-bajonetilla varustettuja objektiiveja voi käyttää missä tahansa R-järjestelmän kamerassa, mutta kaikki kameran toiminnot eivät välttämättä toimi, koska järjestelmään on tehty useita muutoksia vuosien varrella. Täältä voikin tarkistaa yhteensopivuuden.

Kuten kaikki Leica-objektiivit, myös Leica R -objektiivit ovat arvostettuja ja valmistettu korkeimpien standardien mukaisesti. Täysmetalliset runko-osat kuulalaakereilla ja tiukoilla toleransseilla tekivät näistä objektiiveista kestäviä fyysisiä iskuja sekä lämpötilavaihteluja kohtaan. Optiset standardit olivat myös erittäin korkeat ja Leica R -objektiivit ovatkin täysin verrattavissa Leica M -objektiiveihin optisen laadun suhteen.

Leica R -objektiiveja voi helposti sovittaa adapterien avulla Canon EF-järjestelmään, kuten myös useimpiin peilittömiin kamerajärjestelmiin. Lisäksi vaihdettavilla bajoneteilla Leica R -objektiiveja voi käyttää Nikon F-, Pentax K- sekä Sony A-bajonetin kameroissa. Leica R -objektiivit ovat myös kasvattaneet suosiotaan viime vuosina elokuvaajien keskuudessa ja monet näistä optiikoista on konvertoitu videokäyttöön.